WaveShare Serial Bus Servo Driver Board for ST/SC Servos - Perfect for SO-ARM100 Robotics Projects

Die WaveShare Serial Bus Servo Treiberplatine ist speziell entwickelt, um Stromversorgung und Steuerschaltkreise zu integrieren, was sie perfekt für den Einsatz mit ST/SC Serie Serial Bus Servos macht. Ihr kompaktes und einfaches Design macht sie zu einer ausgezeichneten Wahl für die Einbindung in verschiedene Robotikprojekte, insbesondere solche, die das weit verbreitete SO-ARM100 Projekt umfassen. Wesentliche Merkmale: Integrierter Steuerkreis: Gewährleistet stabile und effiziente Betriebsweise der Serial Bus Servos. Hohe Kapazität: Unterstützt die Steuerung von bis zu 253 Serial Bus Servos gleichzeitig, unter der Voraussetzung einer angemessenen Stromversorgung. Spannungskompatibilität: Verfügt über einen Eingang für 9~12,6 V Spannung, die mit der Spannung der Servos übereinstimmen muss, und bietet so eine zuverlässige und konstante Stromquelle. Kompaktes Design: Ihre platzsparende Bauweise macht sie ideal für Projekte mit begrenztem Platz, wie das SO-ARM100. Spezifikationen: Stromversorgung: DC 9~12,6 V Stromanschluss: 5,5 × 2,1 mm DC-Buchse Kommunikationsschnittstelle: UART Abmessungen: 42,00 × 33,00 mm Montagelochgröße: 2,50 mm Montagelochabstand: 37,00 × 28,00 mm Anwendungsbeispiele: Diese Treiberplatine eignet sich hervorragend für den Bau fortgeschrittener Robotikprojekte, die eine geschlossene Regelung mit Rückmeldung wie Position, Geschwindigkeit und Drehmomentverriegelung erfordern. Sie ist die ideale Wahl für den Bau von Vierbeinrobotern, sechsbeinigen Läufern, Roboterarmen und anderen Projekten, die viele Servos benötigen. Ihr kleiner Formfaktor ist besonders geeignet für die Integration in das SO-ARM100 Projekt und andere ähnliche Anwendungen. Kompatible Servos umfassen: ST3215-HS Servomotor ST3215 Servo ST3025 Servo ST3020 Servo SC09 Servo SC15 Servo Hinweis: Das Mischen von ST- und SC-Serien Servos wird nicht empfohlen. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung die Gesamtlast aller angeschlossenen Servos bewältigen kann. Erweiterte Steueroptionen: Dual Power Supply Methods: Onboard DC5521 Stromanschluss und Schraubklemmen für eine einfache Integration. Flexible Steuerung: Unterstützt sowohl UART- als auch USB-Schnittstellen, was den Steuerungsprozess vereinfacht und schnelles Prototyping von Projekten ermöglicht. Weitere Informationen und Integration: Für detaillierte Informationen zur Integration dieser Platine in Ihr SO-ARM100 Projekt besuchen Sie bitte unseren umfassenden Leitfaden unter WaveShare's Bus Servo Adapter Wiki und das SO-ARM100 Projekt auf GitHub . Im Lieferumfang enthalten: Bus Servo Adapter (A) x1