Das SparkFun LSM6DSO 6 Degrees of Freedom Breakout ist ein Beschleunigungsmesser- und Gyroskop-Sensor mit einem riesigen 9kB FIFO-Puffer und eingebetteten Verarbeitungs-Interrupt-Funktionen. Der LSM6DSO von STMicroelectronics ist in der Lage, Beschleunigungsmesser- und Gyroskopdaten bis zu 6,66kHz auszulesen, um eine genauere Bewegungserfassung zu ermöglichen. Wie bereits erwähnt, kann dieses Breakout auch bis zu 9kB Daten zwischen den Lesevorgängen puffern, andere Sensoren hosten und Interrupt-Pins ansteuern, alles dank des eingebauten FIFOs des LSM6DSO. Auf dem LSM6DSO sind die einzelnen Pins aufgeteilt, wobei eine Seite des Boards die Stromversorgung, I2C- und SPI-Funktionalität bietet, während die andere Seite mit Pins ausgestattet ist, die Hilfsfunktionen und Interrupt-Ausgänge steuern. Bitte beachten Sie, dass der LSM6DSO ein 3,3V-Baustein ist, so dass die Versorgung mit Spannungen größer als ~3,6V den IC dauerhaft beschädigen kann. Für jede Entwicklungsplattform, die mit 5V arbeitet, ist ein Logik-Level-Shifter erforderlich. Merkmale: 2x Qwiic-Anschlüsse I2C-Adresse:0x6B (Standard), 0x6A Beschleunigungsmesser-Messbereich:±2/±4/±8/±16 g Endwert Gyro-Messbereich:±125/±250/±500/±1000/±2000 dps full scale Eingebauter Temperatursensor:16-Bit-Auflösung Betriebsspannungsbereich:1,71V bis 3,6V, Typischerweise 3,3V bei Verwendung des Qwiic-Kabels Stromverbrauch bei 1,8V 0,55 mA im Combo-Hochleistungsmodus 0,265 mA im Combo-Low-Power-Modus Serielle I2C/SPI-Schnittstelle mit Datensynchronisationsfunktion des Hauptprozessors Smart FIFO bis zu 9 kbyte je nach Funktionsumfang Betriebstemperaturbereich:-40°C bis +85°C