Robotis Servomotor MBS-ANT-15 kaufen

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Umwelt & Entsorgung (Elektrogeräte, Batterien, Verpackungen)

Technische Daten

Auflösung: 502 834 Steps/U
Gewicht: 0,71 kg
Abmessungen: 54 x 54 x 108 mm
Betriebsspannung: 24 V
Maximale Drehzahl: 28,4 U/m
Stromaufnahme: bis zu 1,9 A
Drehmoment: 3,9 Nm
Untersetzungsverhältnis: 251,4:1
Schnittstelle: RS485 (Half Duplex, 8bit, 1 Stop Bit, No Parity)
Betriebstemperatur: -5 °C bis +55 °C

Produkt-Art: Servomotor

Herst.-Teilenr.: MBS-ANT-15

Dokumente & Downloads

Bedienungs- und Sicherheitshinweise

Bedienungs- und Sicherheitshinweise 3204969 Robotis Servomotor MBS-ANT-15

Beschreibung

Die ROBOTIS Dynamixel Pro Servomotoren verfügen über verschiedene Leistungswerte, Abmessungen und Schnittstellen, wodurch eine große vielfalt geboten wird. Der Dynamixel Pro+ M54P-040-S250-R verfügt über ein Planetengetriebe mit integriertem Encoder wodurch bis zu 502 834 Schritte/Umdrehung möglich werden. Darüber hinaus wurden folgende Sonderfunktionen dem Dynamixel Pro Servomotor hinzugefügt:

Leistungssensor zur Drehmomentsanpassung
Steueralgorithmus zur Geschwindigkeits.-, Positions.- und Stromstärkeregulation
PID-Regler zur internen Positionskontrolle und Korrektur

Die Kommunikation zwischen Servomotor und Steuerungselektronik kann entweder mittels dem ROBOTIS Dynamixel U2D2, dem ROBOTIS OpenCR1.0 Entwicklungsboard oder vielen anderen Dynamixel Pro / RS485 kompatiblen Steuereinheiten erfolgen. Es ist jedoch zu beachten, dass die Betriebsspannung im Gegensatz zur Dynamixel AX/MX Serie bei 24 Volt liegt.