Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte)
Versorgungsspg. Leistung: 8…48 V DC (extern)
Ausgangsstrom (eff.): 2,8 A
Spitzenstrom (eff.): max. 5,7 A für 1 s
Leistungssteigerung: ja, durch Lüftermodul ZB8610
Ausgangsstrom mit ZB8610 (eff.) : max. 4,5 A
Spitzenstrom mit ZB8610 (eff.): max. 9,0 A für 1 s
Drehfeldfrequenz: 0…599 Hz
PWM-Taktfrequenz: 16 kHz
Stromreglerfrequenz: 32 kHz
Drehzahlreglerfrequenz: 16 kHz
Ausgangsspannung Motorbremse: 24 V DC
Ausgangsstrom Motorbremse: max. 0,5 A
Stromaufnahme Powerkontakte: typ. 50 mA + Haltestrom Motorbremse
Stromaufnahme E-Bus: typ. 120 mA
Distributed Clocks: ja
Besondere Eigenschaften: kompakt (nur 12 mm breit), systemintegriert
Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Feldspannung)
Gewicht: ca. 60 g
Betriebstemperatur: 0…55 °C
Lagertemperatur: -25…+85 °C
Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
Schutzart/Einbaulage: IP20/siehe Dokumentation
Zulassungen/Kennzeichnungen: CE, UL
UKCA
Ja
Beschreibung
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201, mit integriertem Resolverinterface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.
Beschreibung
Die Servomotor-EtherCAT-Klemme EL7201, mit integriertem Resolverinterface, bietet hohe Servo-Performance in sehr kompakter Bauform. Die schnelle Regelungstechnik, auf Basis einer feldorientierten Strom- und PI-Drehzahlregelung, unterstützt schnelle und hochdynamische Positionieraufgaben. Zahlreiche Überwachungen, wie der Über- und Unterspannung, des Überstroms, der Klemmentemperatur oder der Motorauslastung, über die Berechnung eines I²T-Modells, bieten ein Höchstmaß an Betriebssicherheit. EtherCAT, als leistungsfähige Systemkommunikation, und CAN-over-EtherCAT (CoE), als Applikationsschicht, ermöglichen die ideale Anbindung an die PC-basierte Steuerungstechnik. Neueste Leistungshalbleiter garantieren minimale Verlustleistung und ermöglichen beim Bremsbetrieb eine Rückspeisung in den Zwischenkreis. 16 LEDs zeigen Status-, Warn- und Fehlermeldungen sowie eventuell aktive Limitierungen an.