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Beckhoff EL7041, EtherCAT-Klemme, 1-Kanal-Motion-Interface, Schrittmotor, 48V DC, 5A, mit Inkremental-Encoder
Hst.-Teile-Nr.:
Bestell-Nr.:
Typ
EL7041
Hersteller
Beckhoff
Anzahl Ausgänge max.
1
Nennstrom
5 A
Betriebsspannung
50 V/DC
26 Stück
Neu
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Technische Daten
- Technische Daten - EL7041, ES7041 - EL7041-1000
- Technik: kompakte Antriebstechnik
- Anschlusstechnik: Motordirektanschluss + Feedback
- Anzahl Eingänge: 2 x Endlage, 1 x Encoder
- Lastart: 2-Phasen-Schrittmotor (uni-/bipolar)
- Anzahl Kanäle: 1
- Anzahl Ausgänge: 1 x Schrittmotor
- Versorgungsspg. Elektronik: 24 V DC (über Powerkontakte)
- Versorgungsspg. Leistung: 8…48 V DC (extern)
- Ausgangsstrom: max. 5,0 A
- Schrittfrequenz: konfigurierbar bis zu 8000 Vollschritte/s
- Schrittmuster: 64-fach-Microstepping
- Stromreglerfrequenz: ca. 30 kHz
- Auflösung: ca. 5000 Positionen in typischen Anwendungen (pro Umdrehung)
- Encoder-Eingangssignal: 5…24 V DC, typ. 5 mA, single-ended
- Geberanschluss: A, B, C, Gate/Latch
- Eingangsfrequenz: max. 400.000 Inkremente/s (bei 4-fach-Auswertung)
- Stromaufnahme Powerkontakte: typ. 50 mA
- Stromaufnahme E-Bus: typ. 140 mA
- Distributed Clocks: ja
- Besondere Eigenschaften: Fahrwegsteuerung, Encoder: für resonanzkritische Anwendungen, Encodereingang
- Potenzialtrennung: 500 V (E-Bus/Feldspannung)
- Relative Feuchte: 95 % ohne Betauung
- Gewicht: ca. 90 g
- Betriebstemperatur: 0…55 °C
- Lagertemperatur: -25…+85 °C
- EMV-Festigkeit/-Aussendung: gemäß EN 61000-6-2/EN 61000-6-4
- Schwingungs-/Schockfestigkeit: gemäß EN 60068-2-6/EN 60068-2-27
- Schutzart/Einbaulage: IP20/siehe Dokumentation
- Steckbare Verdrahtungsebene: bei allen ESxxxx-Klemmen
- Zulassungen/Kennzeichnungen: CE, UL
- Typ
EL7041
- Hersteller
Beckhoff
- Anzahl Ausgänge max.
1
- Nennstrom
5 A
- Betriebsspannung
50 V/DC
- Schnittstellen
EtherCAT
- UKCA
Ja
Beschreibung
Die EtherCAT-Klemme EL7041 ist für den direkten Anschluss von Schrittmotoren im mittleren Leistungsbereich bis 5 A und für einen Spannungsbereich von 8…48 V vorgesehen. Die Schrittmotorendstufe ist in kompakter Bauform, zusammen mit zwei digitalen Eingängen für Endlagenschalter und einem Encoderinterface, in der EtherCAT-Klemme untergebracht. Durch Parametrierung kann die EL7041 an den zu betreibenden Motor und die Applikationserfordernisse angepasst werden. Ein besonders ruhiger und präziser Motorlauf ist durch ein 64-fach-Microstepping sichergestellt.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.
In Kombination mit einem entsprechenden Schrittmotor stellt die EL7041 eine preiswerte und kompakte Antriebslösung dar.